EXERCICE 5 :
Le fonctionnement d’un moteur pas à pas à aimant permanent, représenté par le schéma
ci-contre, est décrit par les chronogrammes ci-dessous :
A partir du schéma et des chronogrammes déterminer :
1- Le nombre de phases :…………………………………………………………………………………………………………………………………….
2- Le mode d’alimentation : ……………………………………………………………………………………………………………………………….
3- Le type de commutation : …………………………………………………………………………………………………………………………….
4- Le pas angulaire : …………………………………………………………………………………………………………………………………………….
5- Les positions prisent par le rotor : (1), ……………………………………………………………………………………………………...
6- En déduire le mouvement réalisé par le moteur : …………………………………………………………………………………….
EXERCICE 6 :
Un moteur pas à pas à aimant permanent est commandé par un circuit séquentiel muni
d’un étage de puissance :
1) Déterminer le nombre de phases :
2) Compléter le tableau de commutation du moteur pas à pas représenté ci –dessous :
4) Ecrire l’expression donnant le nombre de pas par tour (Np/t) en fonction du nombre de
phases, du nombre de paires de pôles et des coefficients K1 et K2.
5) Donner en justifiant la valeur de K1.
6) Donner en justifiant la valeur de K2.
7) En déduire le nombre de pas par tour (Np/t).
8) En déduire le pas angulaire en degré et en radian.
9) Sachant que la fréquence d’horloge vaut 10 Hz, calculer le temps nécessaire pour que le moteur fait
10 tours.
10) Compléter le tableau de commutation du moteur pas à pas représentés ci –dessous :
11) Donner en justifiant la valeur de K1.
12) Donner en justifiant la valeur de K2.
13) En déduire le nombre de pas par tour (Np/t).
14) En déduire le pas angulaire en Degré
15) Sachant que la fréquence d’horloge vaut 2 Hz, calculer le temps nécessaire pour que le moteur fait
20 tours.
16) Compléter le schéma de l’interface à base de transistors
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