EXERCICE 1 :
Un moteur pas à pas à aimant permanent ayant les caractéristiques suivantes : 4 phases
au stator, deux pôles au rotor, il est bipolaire et sa commande est en mode 1.
Calculer :
1) Le nombre de pas par tour Np/tr :
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………...
2) Déterminer l’angle d’un pas en degré puis en radian.
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EXERCICE 2 :
dans le sens horaire.
1) Compléter le tableau suivant relatif à un tour du rotor dans le sens
horaire pour une commande unipolaire ?
2) Indiquer le type de commutation du moteur mode1 ou mode2 ?
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
3) Déterminer le nombre de phases m, le nombre de paire de pôle du rotor et le nombre de pas par
tour Np/t ?
EXERCICE 3 :
Soit le moteur pas à pas suivant.
1) Déterminer le nombre de phases m et le nombre de paire de pôle du
rotor p
2) Compléter le tableau suivant :
3) Quel est le type de la commutation : mode1,
mode2 ou mode 1-2
………………………………………………………………………………………………………………………..
4°) Déterminer le nombre de pas par tour (Np/t)
Np/t = …………………………………………………………………………………………………………….
EXERCICE 4 :
Un moteur pas à pas à aiment permanant ayant les caractéristiques suivantes :
Stator : 8 phases ; Rotor : 24 pôles ; Commutation : mode1 ; Pas angulaire : 3°,75.
1°/ Calculer le nombre de pas par tour.
Np/tr = ……………………………………………………………………………………………………………………………………………..
2°/ Déterminer le type de commutation avec justification.
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3°/ Déterminer le nombre de pas Np à effectuer pour que le rotor tourne de 375°.
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4°/ Sachant que le moteur effectue 100 pas/s.
4-1 Déterminer la fréquence f du signal d’horloge du circuit de commande du moteur pas à pas.
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4-2 Calculer le temps t en (s) mis pour que le rotor décrive un angle de 3000°.
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4-3 Calculer la vitesse n du moteur en tr/min.
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