Exercice : Les capteurs / 1STE Alimenter

Le montage ci-contre permet de protéger un moteur à courant continu,

fonctionnant avec 2 sens. La protection est contre les positions limites où

le moteur peut être calé ; dans ce cas le couple augmente, ainsi le

courant dans le moteur, ce qui peut détériorer le moteur. C'est le cas du

moteur du position d'antenne parabolique. La tension E est soit positive,

soit négative, suivant la commande qui n'est pas représentée ici, ainsi que

le système à came qui permet d'actionner les "fins de course" (fcw et fce).

Analyser le fonctionnement d'un tel montage. Les fins de course sont

fermés au repos.

Au repos, on suppose le moteur dans une position où ni fcw ni fce n'est actionné.
Quand le moteur tourne vers "West" et arrive à la position limite "West" fcw s'ouvre et le moteur s'arrête. Pour tourner vers "East", Il faut alors inverser le sens.
En inversant le sens, la diode DW joue le rôle fcw pour un court instant, après quoi fcw se ferme (voir figure ci-dessous à gauche).
En tournant vers "East" et arrivant à la position limite "East", fce s'ouvre et le moteur s'arrête. Pour tourner vers "West", Il faut alors inverser le sens.
Et ainsi de suite (voir figure ci-dessous à droite).

Les asservissements numériques, sont abondants dans le domaine industriel. On s'intéresse dans cette

étude à l'asservissement de postion. La structure du système est donnée à la figure ci-dessous. Sa

description est comme suit :

Un curseur se déplace linéairement grâce à un système vis-écrou ;
Le système vis-écrou est entraîné en rotation par un moteur à courant continu ;
La position du curseur est captée par un codeur incrémental solidaire à l’axe du moteur ;
La commande permet de comparer la position captée et la position de consigne ; si les 2 positions sont égales, on arrête le moteur.

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